La geolocalización de objetivos en fotografía oblicua de largo alcance (LOROP) es un estudio desafiante debido a que los errores de medición se vuelven más evidentes a medida que aumenta la distancia de disparo, afectando significativamente los resultados de cálculo. Este artículo presenta un nuevo método de geolocalización de objetivos de alta precisión basado en observaciones de múltiples vistas. A diferencia de los métodos habituales de geolocalización de objetivos, que dependen en gran medida de la precisión del GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) y del INS (Sistema de Navegación Inercial), el método propuesto supera estas limitaciones y demuestra una efectividad mejorada al utilizar múltiples imágenes aéreas capturadas en diferentes ubicaciones sin ninguna información suplementaria adicional. Para lograr este objetivo, se realiza una optimización de la cámara para minimizar los errores medidos por los sensores de GNSS e INS. Primero utilizamos la coincidencia de características entre las imágenes para adquirir los puntos clave coincidentes, que determinan las coordenadas de píxeles de los hitos en diferentes imágenes. Luego se lleva a cabo un proceso de construcción de mapas para obtener las posiciones espaciales de estos hitos. Con las conjeturas iniciales de los hitos, se utiliza el ajuste de conjunto para optimizar los parámetros de la cámara y las posiciones espaciales de los hitos. Después de la optimización de la cámara, se utiliza un método de geolocalización basado en la línea de visión (LOS) para calcular la geolocalización del objetivo en función de los parámetros de cámara optimizados. El método propuesto se valida a través de simulaciones y un experimento utilizando imágenes de vehículos aéreos no tripulados (UAV), demostrando su eficiencia, robustez y capacidad para lograr una geolocalización de objetivos de alta precisión.