El avance de la sociedad y la tecnología ha promovido el desarrollo de la agricultura moderna. Se ha convertido en una tendencia reemplazar la mano de obra tradicional con maquinaria agrícola inteligente que opera de manera independiente. Como tecnología central de la maquinaria agrícola inteligente, la tecnología de planificación de rutas de cobertura completa ha cobrado mayor importancia. En la actualidad, los algoritmos de planificación de rutas de cobertura completa aún enfrentan problemas como sacrificar la tasa de cobertura para obtener el consumo mínimo de energía, tardar mucho tiempo en calcular el algoritmo y dañar los cultivos en la región cubierta. En vista de los problemas mencionados, se propone un algoritmo de planificación de rutas de cobertura completa mejorado basado en retroceso, combinado con las necesidades reales de la maquinaria agrícola inteligente para la siembra de plántulas, para mejorar cuatro aspectos: cobertura repetida, eficiencia de búsqueda, planificación de rutas y cruce de subregiones. En primer lugar, se utiliza el método de descomposición de Morse para dividir una región agrícola compleja en subregiones simples. Luego, se propone un método de retroceso mejorado basado en un algoritmo codicioso con el fin de reducir la eficiencia computacional de los algoritmos de conexión de regiones actuales. Se utilizan el principio de prioridad y la estrategia de moverse a lo largo del límite para resolver los problemas de cruce de regiones y sacrificar la tasa de cobertura, mejorando así el rendimiento del método actual de planificación de rutas de cobertura completa. En comparación con el método de retroceso tradicional, los resultados experimentales muestran que el número de puntos de retroceso se ha reducido en aproximadamente un 70% y la ocurrencia de cruce de subregiones se ha reducido significativamente. Este método propuesto puede mejorar la cobertura y la eficiencia operativa de las operaciones de maquinaria agrícola inteligente y proporcionar apoyo técnico para operaciones agrícolas como la siembra, el arado y la cosecha, mejorando así la calidad y eficiencia de la producción agrícola.