Mejorando la odometría visual con profundidad de escena estimada: aprovechando datos RGB-D con aprendizaje profundo
Autores: Kostusiak, Aleksander; Skrzypczynski, Piotr
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Mejorando la odometría visual con profundidad de escena estimada: aprovechando datos RGB-D con aprendizaje profundo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Avances
Odometría visual
Cámaras RGB-D
Localización interior
Precisión del mapeo
Aprendizaje profundo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
Los avances en los sistemas de odometría visual (VO) se han beneficiado del uso generalizado de cámaras RGB-D asequibles, mejorando la precisión de la localización y el mapeo en interiores.
Descripción
Los avances en los sistemas de odometría visual (VO) se han beneficiado del uso generalizado de cámaras RGB-D asequibles, mejorando la precisión de la localización y el mapeo en interiores.