La detección de ataques a la red es un tema crucial en los sistemas ciberfísicos. Uno de los tipos clásicos de ataque a la red es el ataque de repetición. Aunque el esquema de marca de agua ha demostrado ser efectivo en la detección de ataques de repetición, puede enfrentar numerosos desafíos al aplicarse a sistemas de control de procesos. La señal de marca de agua, que consiste en secuencias de ruido gaussiano independientes e idénticamente distribuidas, responde lentamente a los sistemas de control de procesos industriales. Para abordar este problema, se proponen dos novedosos métodos de marca de agua suave. Las señales de marca de agua suave exhiben características de baja frecuencia, lo que les permite manejar efectivamente procesos con gran inercia. Los esquemas propuestos se validan a través de dos ejemplos simulados. Estos ejemplos indican que los métodos propuestos pueden mejorar significativamente la eficiencia de detección mientras minimizan la pérdida adicional de rendimiento del control.