Este documento propone un nuevo enfoque para mejorar el realismo y la interactividad de los sistemas de simulación de disparos mediante la integración de una plataforma de tres grados de libertad (3-DoF) con elementos sensoriales e interactivos, así como contenido digital. El sistema emplea computadoras de efectos visuales y controles servo, utilizando mensajes de paquetes de red para la comunicación basada en diferentes definiciones de escena. Cuando el mango de control envía comandos, la computadora de efectos visuales transmite parámetros de control al generador de imágenes. Además, las aeronaves controladas por IA actúan como aviones enemigos, determinando de forma autónoma las rutas de vuelo, rastreando objetivos y participando en combates, mejorando así el realismo en los mecanismos interactivos. Se ha diseñado un control de aprendizaje iterativo (ILC) para proporcionar a la plataforma una buena respuesta dinámica, capacidad de carga y capacidad de seguimiento cuando es operada por un mango de control manual. El control central utiliza un procesador de señal digital TMS320F28377D de Texas Instruments, integrado con computadoras de efectos visuales para el control de tres ejes, cálculo del controlador, máquinas de estados finitos y operaciones de comunicación en red. Los resultados experimentales demuestran la viabilidad y efectividad de la plataforma de disparo de tres ejes desarrollada, logrando inmersión y coordinación con las aeronaves enemigas controladas por IA.