Presentamos un prototipo extendido de un mecanismo de retroalimentación háptica portátil acoplado con un visor montado en la cabeza Meta Quest 2 para mejorar la inmersión en entornos virtuales. Nuestro estudio se centra en el desarrollo de dispositivos y experiencias virtuales que ponen un énfasis significativo en las capacidades de detección personal, como un seguimiento óptico preciso de mano, cabeza y controlador desde adentro hacia afuera, así como retroalimentación háptica realista utilizando servos y motores de vibración, entre otros. El nuevo prototipo aborda varias limitaciones y deficiencias identificadas en etapas anteriores de desarrollo, lo que resulta en mejoras significativas en el rendimiento del usuario. Las mejoras clave incluyen la reducción de peso, conectividad inalámbrica, entrega de energía optimizada, intensidad de retroalimentación háptica refinada, alineación de lápiz mejorada y transiciones suaves entre el uso de lápiz y el seguimiento de mano. Además, la integración de una función de paso de realidad mixta permite a los usuarios experimentar un entorno completo e inmersivo que combina mundos físicos y virtuales. Estos avances allanan el camino para la futura exploración de aplicaciones de realidad mixta, abriendo nuevas posibilidades para experiencias inmersivas e interactivas que combinan aspectos útiles de entornos reales y virtuales.