Aumentar la vida útil de los elementos de máquina cuyo funcionamiento implica el desarrollo de procesos de fricción y disminuir las pérdidas de energía por fricción se puede lograr utilizando lubricantes sólidos. En este sentido, un método aplicado para mejorar el comportamiento de fricción de los elementos de máquina es el recubrimiento electrostático de las superficies de interés con capas de poliéster que incluyen partículas de lubricantes sólidos, como disulfuro de molibdeno o grafito. Se realizó una investigación experimental para resaltar la influencia de la fuerza normal, la concentración de partículas de lubricante sólido en el poliéster y el deslizamiento específico entre las superficies involucradas en el proceso de fricción sobre la vida útil de la capa depositada y sobre el coeficiente de fricción. Se empleó análisis gris para identificar conjuntos de factores de entrada que llevarían a los valores más convenientes de la vida útil y las pérdidas de energía por fricción al utilizar capas de poliéster que incorporan partículas de molibdeno o grafito. Se elaboró un software especializado en un entorno MATLAB para utilizar el análisis relacional gris en la identificación de los valores óptimos de los factores de entrada del proceso para distintos pesos de los parámetros de salida.