En tiempos recientes, la demanda de rovers espaciales resilientes ha aumentado, impulsada por la exploración ampliada de cuerpos celestes como la Luna y Marte. Reconociendo las limitaciones de la intervención humana directa en tales entornos, estos rovers han ganado una gran importancia. Nuestra propuesta introduce un gemelo digital para rovers de exploración espacial que integra sin problemas modelos geométricos, cinemáticos y dinámicos complejos, junto con sistemas de sensores y control. Emula fielmente escenarios reales, proporcionando un campo de pruebas auténtico para prototipos de rovers y el desarrollo de algoritmos de detección de daños. Su flexibilidad para replicar diversos terrenos, condiciones ambientales y escenarios operativos acelera significativamente el desarrollo de rovers. El gemelo digital sirve como una herramienta valiosa en la perfección de los sistemas de detección de daños, permitiendo a los ingenieros elaborar eficientemente algoritmos de diagnóstico. Este enfoque innovador no solo conserva recursos valiosos, sino que también asegura la robustez de los sistemas de misiones espaciales, mejorando así el éxito y la seguridad general de los esfuerzos de exploración planetaria.