Los sistemas de posicionamiento pasivo con una matriz de pequeña apertura exhiben una baja precisión en la estimación del objetivo bajo una fuerte interferencia en entornos de campo cercano. Para mejorar esta precisión, proponemos un novedoso algoritmo de localización cruzada para la detección de dirección utilizando el ángulo de orientación. Se construyen modelos de posicionamiento de objetivos geométricos y numéricos mejorados tras analizar el mecanismo del algoritmo de posicionamiento convencional. Luego, se deriva la ecuación de predicción del objetivo utilizando los modelos construidos, y la ecuación para la estimación no lineal se linealiza utilizando la serie de Taylor. Se obtiene una estimación imparcial del objetivo al optimizar el control del proceso de iteración, logrando así una posicionamiento preciso del objetivo. El rendimiento del algoritmo propuesto se evaluó en términos de su efectividad y precisión de posicionamiento bajo diversas condiciones de relación señal-ruido y errores de medición del ángulo de orientación. Los resultados de simulación muestran que el algoritmo propuesto es capaz de posicionar el objetivo de manera efectiva y ofrece una mejor precisión de posicionamiento que los algoritmos tradicionales bajo condiciones de grandes errores de medición del ángulo de orientación o ruido de fondo de alto nivel.