Para mejorar el sistema de Conjunto de Accionamiento de la Matriz Solar (SADA), se introduce un método de control servo conocido como Control de Rechazo de Perturbaciones Activas Lineales (LADRC), utilizando un lazo de velocidad para un Motor Sincrónico de Imán Permanente (PMSM). Este método sirve como una alternativa al controlador proporcional-integral (PI) convencional, que presenta un margen de estabilidad limitado. El uso del controlador LADRC conduce a una disminución del sobreimpulso y mejora la robustez del sistema frente a perturbaciones. Primero, se establece la representación matemática del PMSM junto con el modelo dinámico del ala solar. A continuación, se aplica la teoría de estabilidad de Lyapunov para ilustrar la estabilidad del sistema de accionamiento utilizando LADRC, validando así la estabilidad del SADA. Por último, se realizan experimentos de simulación utilizando el entorno digital MATLAB2021a/Simulink. Los resultados de la simulación bajo diversas condiciones operativas indican una mejora significativa en la estabilidad en comparación con el controlador PI, logrando un nivel de estabilidad que demuestra un rendimiento mejorado en términos de velocidad y resistencia a perturbaciones.