Este estudio midió la velocidad de un vehículo en movimiento en múltiples carriles utilizando un dron. Los métodos existentes para medir la velocidad de un vehículo mientras conduce en la carretera miden la velocidad de los automóviles en movimiento mediante un sensor montado en una estructura. En otro método, una persona mide la velocidad de un vehículo en el borde de la carretera utilizando una herramienta de medición de velocidad. El método existente para medir la velocidad de un vehículo requiere la instalación de una estructura elevada; sin embargo, esto produce un alto riesgo de accidentes de tráfico, lo que hace imposible medir la velocidad de un vehículo en múltiples carriles a la vez. En este artículo, se propuso un método que utilizaba un dron para medir la velocidad de vehículos en movimiento en múltiples carriles. El método sugerido consistía en dos juegos de sensores LiDAR montados en el dron, con cada juego de sensores LiDAR midiendo la velocidad de los vehículos que se desplazaban en un carril; es decir, era posible estimar la velocidad de los vehículos en movimiento en múltiples carriles moviendo el dron sobre la carretera. El rendimiento del método propuesto se comparó con el del equipo existente para medir la velocidad de vehículos en movimiento utilizando el dron fabricado. Los resultados del experimento, en el que se midió la velocidad de los vehículos en movimiento, mostraron que el Error Cuadrático Medio (RMSE) del primer carril y el segundo carril fue de 3.30 km/h y 2.27 km/h, respectivamente. La tasa de detección de vehículos fue del 100% en el primer carril. En el segundo carril, la tasa de detección de vehículos fue del 94.12%, pero el vehículo no se detectó dos veces en el experimento. La tasa de detección de vehículos promedio es del 97.06%. En comparación con el sistema de medición existente, el método de medición de la velocidad de vehículos en movimiento en múltiples carriles que utilizaba el dron desarrollado en este estudio redujo el riesgo de accidentes, aumentó la conveniencia del movimiento y midió la velocidad de los vehículos que se desplazaban en múltiples carriles utilizando un dron. Además, fue más eficiente que los sistemas de medición actuales porque permitía una medición precisa de la velocidad en condiciones ambientales adversas.