En el control predictivo de modelo convencional, las dimensiones de las variables de control son diferentes entre sí, lo que hace complicado ajustar los factores ponderados en la función de coste. Este problema puede resolverse adoptando el control predictivo de flujo del modelo. Sin embargo, el rendimiento del par electromagnético se ve afectado por el cambio de la función de coste. En este documento se presenta un novedoso control predictivo de par de un motor síncrono de imán permanente interior, y se establece la función de coste que involucra el par de excitación y el par de reluctancia. Combinado con el control predictivo de flujo y la modulación de vector espacial discreto, se reducen las oscilaciones de corriente y de par. El rendimiento del par en condiciones de sobrecarga es superior al control predictivo de flujo del modelo. La efectividad del algoritmo propuesto se verifica mediante los resultados de simulación y experimentales.