La modulación compatible con la tasa (RCM) puede lograr una transmisión adaptativa en un entorno de canal variable. Sin embargo, existen dos problemas con la RCM convencional. En primer lugar, hay un gran número de cuatro anillos en la matriz de mapeo de la RCM convencional, lo que bloquea la entrega de mensajes en la decodificación. En segundo lugar, en la decodificación convencional de la RCM, la información suave de la última decodificación se descartará cuando falle la comprobación de redundancia cíclica (CRC), lo que disminuye significativamente el rendimiento. Para abordar estos dos problemas, en este documento, proponemos un nuevo método para construir una matriz de mapeo sin cuatro anillos (MMwoFR) y un algoritmo de propagación de creencias mejorado (IBP) para la decodificación de RCM. Por un lado, utilizando MMwoFR, la matriz construida puede evitar la existencia de cuatro anillos que tienen mucha influencia lateral en el rendimiento de confiabilidad. Por otro lado, el IBP puede aprovechar al máximo la información suave en la decodificación de RCM. Los resultados de la simulación muestran que el uso de MMwoFR e IBP puede aportar al menos un 12% de ganancia de buena tasa para RCM en la región de alta relación señal-ruido (SNR) manteniendo el mismo rendimiento en las regiones de SNR bajo y moderado. Además, el análisis de complejidad muestra que el nuevo esquema tiene una complejidad comparable con una RCM convencional.