Las Redes Oportunistas (OppNets) se caracterizan por nodos conectados de manera intermitente con un rendimiento fluctuante. Su topología dinámica, causada por el movimiento de nodos, activación y desactivación, a menudo depende de la inundación controlada para el enrutamiento, lo que lleva a un consumo significativo de recursos y congestión de la red. Para abordar este desafío, proponemos el Protocolo de Enrutamiento Basado en Agrupamiento Adaptativo (ACRP). Este protocolo ACRP utiliza el enfoque de agrupamiento dinámico adaptativo basado en miembros comunes para producir agrupamientos óptimos, y la OppNet se convierte en una red TCP/IP. Este protocolo crea de manera adaptativa agrupamientos dinámicos para facilitar el enrutamiento al convertir la red de una red disjunta a una red conectada. Esta estrategia crea una conexión persistente entre nodos, lo que resulta en un enrutamiento más efectivo y un rendimiento mejorado de la red. Cabe destacar que el ACRP es escalable y aplicable a una variedad de aplicaciones y escenarios, incluyendo ciudades inteligentes, gestión de desastres, redes militares y lugares remotos con infraestructura inadecuada. Los hallazgos de simulación demuestran que el protocolo ACRP supera a otros enfoques de agrupamiento como kRop, QoS-OLSR, LBC y CBVRP. El análisis del enfoque ACRP revela que puede aumentar la entrega de paquetes en un 28% y mejorar las métricas promedio de extremo a extremo, rendimiento, conteo de saltos y alcanzabilidad en un 42%, 45%, 44% y 80%, respectivamente.