La evitación de colisiones entre barcos requiere abordar varios factores como percepción, toma de decisiones y control. Estos factores plantean muchos desafíos para la evitación de colisiones autónoma. Los métodos tradicionales de evitación de colisiones han encontrado dificultades significativas al ser utilizados en la evitación de colisiones autónoma. Se ven desafiados a lidiar con el entorno cambiante y las duras restricciones de movimiento. En la navegación real de los barcos, es necesario llevar a cabo la toma de decisiones y el control bajo las restricciones de manipulación del barco y el riesgo. Desde la perspectiva del proceso de implementación, es un problema típico de toma de decisiones antropomórficas secuenciales. Para resolver el problema de decisión secuencial, este documento mejora DQN estableciendo una prioridad para la recolección de muestras y adoptando un muestreo no uniforme, y se aplica para realizar la evitación de colisiones inteligente de barcos. También verifica el rendimiento del algoritmo en el entorno de simulación.