La integridad de los sistemas de navegación inercial aéreos (INS) es clave para garantizar el vuelo seguro de las aeronaves civiles. El sistema de referencia de actitud y rumbo a bordo (AHRS) se introduce en la construcción de un sistema de navegación inercial redundante. Como sistema de respaldo para un INS a bordo, el AHRS exhibe un rendimiento de dispositivo diferente. Se propone un método de prueba de razón de verosimilitud generalizada ponderada secuencial (), basado en un vector de paridad de componentes principales (PPV). El método PPV mejora la adaptabilidad del umbral de detección al ruido de los sensores inerciales y mejora la probabilidad de detección correcta. Al mismo tiempo, se resuelve el problema multiescala del error de un sistema redundante heterogéneo mediante ponderación secuencial, y se reduce la tasa de falsas alarmas. Los experimentos de simulación muestran que el método propuesto puede mejorar la sensibilidad de detección de fallos, reducir las tasas de falsas alarmas y garantizar la integridad de los sistemas de navegación de aeronaves civiles.