Av pv-rcnn: mejorando la detección de objetos 3d con deformación adaptativa y agregación de vectorpool
Autores: Guan, Shijie; Wan, Chenyang; Jiang, Yueqiu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Av pv-rcnn: mejorando la detección de objetos 3d con deformación adaptativa y agregación de vectorpool
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Detección de objetos
Basado en nube de puntos
Módulo de deformación adaptativa
Módulo de agregación de VectorPool
Módulo de fusión de contexto
Consumo de recursos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
La detección de objetos tridimensionales ha atraído cada vez más atención de la industria y la academia debido a su amplia aplicación en diversos campos como la conducción autónoma y la robótica. Nuestra propuesta de método de detección de objetos 3D basado en nubes de puntos puede adaptarse a diferentes escalas de objetos y agrupar características locales con menos recursos.
Descripción
La detección de objetos tridimensionales ha atraído cada vez más atención de la industria y la academia debido a su amplia aplicación en diversos campos como la conducción autónoma y la robótica. Nuestra propuesta de método de detección de objetos 3D basado en nubes de puntos puede adaptarse a diferentes escalas de objetos y agrupar características locales con menos recursos.