Las empresas automotrices han estudiado el desarrollo de sistemas de apoyo de carril para asegurar una alta puntuación en el Programa de Evaluación de Automóviles Nuevos de Euro NCAP. Un módulo de cámara frontal se aplica con sistemas de asistencia de seguridad en un vehículo inteligente. Sin embargo, el módulo de cámara frontal tiene limitaciones en cuanto a condiciones de contraluz, entrada o salida de túneles y conducción nocturna debido a la menor calidad de imagen. En este documento, proponemos una cámara integrada con doble sensor de luz para mejorar el rendimiento de detección de carril en las peores condiciones. Incluimos un nuevo algoritmo para mejorar la calidad de los datos de imagen y mejorar la detección de bordes y el seguimiento de carriles utilizando información de iluminación. Evaluamos las pruebas bajo diversas condiciones en una carretera real. Estas pruebas se realizan en 728 km de carretera (bajo diversas situaciones externas y tipos de carril) para las tasas de falsas alarmas. Los resultados experimentales muestran que el sistema es prometedor en cuanto a fiabilidad, mejora y mejoras.