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Un estudio sobre la mejora de la densidad de potencia de los motores de flujo axial para juntas de robots colaborativos a través de un sesgo en la misma dirección

Autores: Hong, Min-Ki; Pyo, Hyun-Jo; Song, Si-Woo; Jung, Dong-Hoon; Kim, Won-Ho

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Un estudio sobre la mejora de la densidad de potencia de los motores de flujo axial para juntas de robots colaborativos a través de un sesgo en la misma dirección


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Motores de flujo axial
Densidad de salida
Longitud axial
Yugo trasero
Flujo magnético
Sesgo en la misma dirección

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 19

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los motores de flujo axial tienen una gran densidad de salida con un gran diámetro exterior del motor y una corta longitud axial. Dado que es ventajoso en longitud axial corta, el grosor axial de los componentes del motor se convierte en un parámetro muy importante al diseñar motores de flujo axial. Entre los componentes, el yugo trasero existe para servir como un camino para el flujo magnético y debe tener un cierto grosor para prevenir la saturación magnética. Sin embargo, a medida que el grosor del yugo trasero aumenta dentro del límite de tamaño axial del motor, la salida del motor puede disminuir. En este artículo, se presenta un sesgo en la misma dirección que aumenta el área de la sección transversal del camino del flujo magnético sin aumentar el grosor del yugo trasero. El sesgo en la misma dirección es una forma de aumentar el área de la sección transversal del yugo trasero al sesgar el rotor y el estator en la misma dirección. Se calculó el grosor del yugo trasero que se puede reducir mediante el sesgo en la misma dirección. Se analizó y comparó el rendimiento con el sesgo en la misma dirección diseñado utilizando las ecuaciones, y se verificó la efectividad de cada tipo de rotor. Se examinó la validez del modelo propuesto utilizando el método de análisis de elementos finitos.

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