La salud del suelo es un paradigma emergente para el cual se ha realizado mucha investigación en la agricultura de cultivos en hileras. La investigación que involucra tierras de pastoreo y la salud del suelo no ha sido tan activa, una característica atribuida parcialmente a (i) mayores tasas de erosión en tierras de cultivo, (ii) pérdida de materia orgánica del suelo y reducción de la estructura del suelo atribuida a las prácticas de labranza anuales, (iii) el flujo de efectivo de las tierras de cultivo es más fácil de visualizar que la naturaleza de valor agregado de las tierras de pastoreo, y (iv) existen fuentes de financiamiento competitivo más para las tierras de cultivo. Las tierras de pastoreo requieren una mejora de la calidad del suelo y una inversión en la salud del suelo para optimizar su potencial de servicios ecosistémicos. Este manuscrito, con énfasis en el pastoreo de ganado vacuno en el centro de EE. UU., intenta revisar la literatura para (i) identificar la influencia del pastoreo en los importantes servicios ecosistémicos proporcionados por los Mollisoles y Alfisoles, (ii) desarrollar una lista de indicadores del suelo que pueden ser seleccionados para cuantificar y certificar la calidad del suelo, y (iii) desarrollar pautas que alineen los indicadores del suelo y los cambios en la gestión del pastoreo para apoyar la restauración de los servicios ecosistémicos.