Se ha concebido un marco de desarrollo de productos llamado LeanDfX en INEGI, con el objetivo de organizar el proceso de diseño y desarrollo de productos aprovechando el pensamiento lean y los paradigmas DfX. El diseño de la estructura metálica para un vehículo guiado automatizado (AGV), centrándose en sus características estáticas, dinámicas y de fatiga, fue una oportunidad reciente para mejorar y desarrollar aún más el marco a través de la consideración e integración en el proceso de varias herramientas existentes como FMEA (análisis de modos de falla y efectos), QFD (despliegue de la función de calidad) o lógica difusa. Este documento describe la integración de esas herramientas en el marco LeanDfX y una aplicación al diseño de la estructura de un AGV. La metodología presentada implica una consideración sistemática de un número sustancial de requisitos de diseño y una caracterización más detallada de la especificación del producto. Tal número podría verse como un retraso en el proceso de desarrollo, pero el presente estudio de caso mostró que lo contrario era cierto, gracias al enfoque sistemático estructurado y la eliminación oportuna de alternativas menos deseables.