Las características más importantes de los vehículos autónomos son su seguridad y su capacidad de adaptarse a diversas situaciones de tráfico y condiciones de la carretera. En nuestra investigación, nos centramos en el desarrollo de controladores para la dirección automatizada de un coche simulado de forma realista en condiciones de carretera resbaladiza. Investigamos comparativamente tres implementaciones de dichos controladores: un controlador proporcional-derivativo (PD) construido de acuerdo con el modelo canónico de control de servo de dirección, un controlador PID como extensión del control de servo, y un controlador diseñado heurísticamente a través del paradigma de computación evolutiva más versátil: la programación genética (GP). Los resultados experimentales sugieren que el controlador evolucionado a través de GP ofrece la mejor calidad de control del coche en todas las condiciones de carretera resbaladiza probadas (lluviosa, nevada y helada).