Muchos dispositivos de accionamiento y electromecánicos son impulsados por motores de corriente continua. Los trenes de engranajes se utilizan para amplificar el par en estos motores. Se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones automotrices, robóticas y de automatización. Sin embargo, los engranajes son propensos al juego durante su funcionamiento de amplificación de los torques de los accionamientos electromecánicos. Esto resulta en el desacople de los dientes de los engranajes cuando se invierte la rotación. Estos efectos dan lugar a inexactitudes posicionales y a un control deficiente del sistema. Este mecanismo Drive-Anti Drive propuesto se utiliza para seguir la respuesta deseada del sistema en presencia de juego en tales casos. El mecanismo Drive-Anti Drive consta de dos motores que giran en direcciones opuestas. Tanto el accionamiento como el anti-accionamiento son Máquinas de Corriente Continua. Se han presentado los resultados de la simulación del esquema propuesto sobre el control de seguimiento del Péndulo Invertido. Los resultados de la simulación muestran que la utilización del sistema Drive-Anti Drive ha logrado el resultado deseado en menos de 20 s. Sin embargo, el seguimiento deseado de un sistema con la utilización de accionamientos individuales toma 40 s. La respuesta de ajuste de un péndulo invertido es aproximadamente el doble de eficiente con la utilización del mecanismo Drive-Anti Drive. Este enfoque ha sido capaz de seguir efectivamente el objetivo en presencia de juego con la utilización del mecanismo Drive-Anti Drive.