Este documento aborda el problema de lograr control de consenso para sistemas de múltiples agentes homogéneos (MASs) bajo datos muestreados aperiódicos y retrasos de comunicación. Al incorporar información adicional de retraso, este documento introduce dos términos integrales novedosos que incorporan retraso, una función funcional de bucle de dos lados mejorada y una función discontinua novedosa para explotar aún más las respuestas del estado del sistema observadas durante el muestreo y la transmisión de datos. Además, este documento introduce dos igualdades adicionales a cero para derivar condiciones de estabilidad y estabilización menos conservadoras. Con base en esto, se derivan condiciones suficientes para garantizar consenso en MASs bajo este contexto como desigualdades matriciales lineales (LMIs). Finalmente, la efectividad y superioridad del método propuesto se validan a través de un ejemplo numérico.