Para futuras aplicaciones a gran escala de CubeSats en órbita, el desplegador debe acomodar un mayor número de CubeSats y facilitar lanzamientos en clúster. Este documento presenta un algoritmo A* mejorado diseñado para la planificación de rutas de transferencia de CubeSats en órbita. A diferencia del algoritmo A* tradicional, esta versión mejorada incorpora una estrategia de coordinación de rutas para gestionar la congestión causada por la transferencia simultánea de muchos CubeSats, asegurando que lleguen a sus posiciones de lanzamiento designadas de manera fluida y, por lo tanto, aumentando significativamente la eficiencia de las transferencias de CubeSats. Además, el algoritmo desarrolla un modelo de costos para las perturbaciones de actitud en la plataforma de transporte electromagnético y elabora una función de costo mejorada. Equilibra estratégicamente la reducción de las perturbaciones de actitud causadas por las transferencias de CubeSats con la eficiencia de estas transferencias. El objetivo principal es minimizar las perturbaciones de la plataforma mientras se optimiza el número de pasos que los CubeSats necesitan para alcanzar sus posiciones deseadas. La efectividad de este algoritmo se demuestra a través de estudios de caso detallados, que confirman que durante el proceso de transferencia de CubeSats, la actitud de la plataforma se mantiene estable y la eficiencia de la transferencia está bien gestionada, logrando una planificación de rutas eficiente para la transferencia en órbita de numerosos CubeSats.