En términos de aeronaves tripuladas, los pilotos suelen detectar condiciones de formación de hielo mediante señales visuales o a través de sistemas de detección de hielo. Si la tripulación observa alguna de estas señales o los sistemas detectan condiciones de formación de hielo, deben aplicar el procedimiento evasivo definido en el manual de vuelo de la aeronave (AFM). Sin embargo, en lo que respecta a las aeronaves no tripuladas, no hay pilotos a bordo y, en consecuencia, nadie puede actuar de inmediato cuando ocurren condiciones de formación de hielo. Este artículo tiene como objetivo proponer nuevas técnicas para enviar información a tierra que permitan conocer correctamente el rendimiento de la aeronave en condiciones de formación de hielo. Para este fin, se han desarrollado tres contribuciones para la aeronave no tripulada Milano. Dado que las condiciones de formación de hielo se caracterizan cuantitativamente por el tamaño de las gotas, el contenido de agua líquida y la temperatura total del aire, cuando estos parámetros se encuentran dentro de ciertos límites, puede ocurrir la formación de hielo en la aeronave. Como resultado de estas contribuciones, en ese momento, se capturarán y enviarán a tierra imágenes de alta calidad del borde de ataque del ala, el borde de ataque de la cola y las sondas meteorológicas, lo que permitirá que los pilotos remotos o los sistemas de inteligencia artificial (IA) sigan los procedimientos apropiados, eviten encuentros con condiciones severas de formación de hielo y tomen decisiones en tiempo real. Además, dado que la seguridad de la información se está convirtiendo en una parte inseparable de la comunicación de datos, se propone cómo incrustar información relevante dentro de una imagen. Entre las mejoras incluidas se encuentran técnicas de compresión de imágenes y métodos de esteganografía.