Para la calibración de cámara basada en la transformación lineal directa (DLT), los parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara se calibran simultáneamente, lo que puede causar errores de acoplamiento en los parámetros y afectar la precisión de los parámetros de calibración. En este documento, proponemos un algoritmo de transformación lineal directa mejorado (IDLT) para el desacoplamiento de parámetros de calibración. Este algoritmo utiliza una relación lineal de errores de parámetros de calibración y obtiene los parámetros de calibración moviendo una plantilla tridimensional. Se realizaron experimentos de simulación para comparar la precisión de calibración de los algoritmos DLT e IDLT con ruido e distorsión de imagen. Los resultados muestran que los parámetros de calibración del algoritmo IDLT logran una mayor precisión porque el algoritmo elimina los errores de acoplamiento.