Enfoque mejorado de seguimiento de trayectoria lateral del regulador cuadrático lineal basado en un algoritmo actualizado en tiempo real con control difuso y similitud coseno para vehículos autónomos
Autores: Wang, Zhaoqiang; Sun, Keyang; Ma, Siqun; Sun, Lingtao; Gao, Wei; Dong, Zhuangzhuang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Enfoque mejorado de seguimiento de trayectoria lateral del regulador cuadrático lineal basado en un algoritmo actualizado en tiempo real con control difuso y similitud coseno para vehículos autónomos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Seguimiento de trayectoria
Conducción autónoma
Controlador
Algoritmo LQR
Control de trayectoria lateral
Control difuso
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
El seguimiento de trayectorias juega un papel crucial en la conducción autónoma. Para garantizar el rendimiento en tiempo real del controlador y al mismo tiempo mejorar la estabilidad y adaptabilidad del controlador de seguimiento de trayectorias, en este artículo se propone una estrategia de control de trayectoria lateral basada en el algoritmo LQR mejorado.
Descripción
El seguimiento de trayectorias juega un papel crucial en la conducción autónoma. Para garantizar el rendimiento en tiempo real del controlador y al mismo tiempo mejorar la estabilidad y adaptabilidad del controlador de seguimiento de trayectorias, en este artículo se propone una estrategia de control de trayectoria lateral basada en el algoritmo LQR mejorado.