Al adaptarse a las demandas de este paisaje modernizado, una carretilla elevadora convencional operada por humanos en un entorno industrial o de almacén se queda corta. Sin embargo, la adopción de carretillas elevadoras autónomas sigue siendo un prospecto lejano para muchas empresas, principalmente debido a los formidables costos de implementación y cambio asociados con la inteligencia artificial y los mecanismos de control complejos. Para cerrar esta brecha, presentamos el desarrollo de una carretilla elevadora teleoperada que utiliza ruedas mecanum para una mayor maniobrabilidad. Una contribución clave de este trabajo radica en el diseño de un método de sincronización novedoso para el control preciso de la posición de los transportadores de palets. Este método supera los enfoques convencionales independientes y maestro-esclavo, logrando demostrablemente un rendimiento de seguimiento y sincronización superior. Además, se diseñó un algoritmo de control de velocidad basado en modelos para las ruedas mecanum para facilitar la movilidad del sistema. La carretilla elevadora pudo transportar con éxito una carga máxima de 300 kg. Para la comparación del rendimiento de seguimiento y sincronización, los métodos independientes y maestro-esclavo también se aplicaron al sistema. El método propuesto mostró un mejor rendimiento en comparación con otras estructuras.