Este documento presenta mejoras significativas en el componente de reconstrucción vertical del Sistema de Soporte de Análisis de Vigilancia de EUROCONTROL para los Centros de ATC (SASS-C). Introducimos cuatro mejoras clave: (1) un nuevo algoritmo de segmentación para una identificación más precisa de las fases de vuelo, (2) un proceso mejorado de detección de alturas inválidas utilizando LOWESS y análisis de ventana deslizante, (3) un mecanismo de protección contra mediciones simultáneas a nivel del filtro de Kalman, y (4) un enfoque optimizado para la corrección suave de sobrepasos durante las transiciones de segmento. Estos avances abordan las limitaciones del sistema actual, particularmente en la precisión de la segmentación de trayectorias y la robustez frente a anomalías de medición. Nuestra metodología emplea tanto datos sintéticos como datos del mundo real para una evaluación integral, asegurando el rendimiento en condiciones controladas y operativas. Los resultados demuestran mejoras sustanciales en la precisión de la segmentación, la detección de valores atípicos y la calidad general de la reconstrucción de trayectorias. El algoritmo de detección de inválidos, aunque incurre en un ligero costo computacional, mejora significativamente la precisión de la trayectoria. Estas mejoras contribuyen a un análisis de tráfico aéreo más confiable, apoyando una gestión del espacio aéreo más segura y eficiente. El documento concluye discutiendo el trabajo futuro potencial, incluyendo la aplicación de técnicas de aprendizaje automático y la extensión de estas mejoras a los procesos de reconstrucción horizontal.