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Mejora de posicionamiento con múltiples receptores GPS basada en red neuronal asimétrica superficial

Autores: Chang, Che-Cheng; Ooi, Yee-Ming; Chen, Yu-Chun; Lin, Jhe-Wei

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Mejora de posicionamiento con múltiples receptores GPS basada en red neuronal asimétrica superficial


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Sistema de posicionamiento
Sistema de Posicionamiento Global
Redes neuronales
Estabilidad
Precisión
Sistemas integrados

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 36

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Un sistema de posicionamiento en un espacio específico tiene como objetivo determinar la ubicación de un objeto. El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es el desarrollo más popular y valioso para la navegación clásica. Sin embargo, puede que no siempre sea preciso y esté disponible debido a los efectos de la propagación de multi-trayectoria y la atenuación de la señal. Por lo tanto, necesitamos algunas habilidades adicionales para mantener su estabilidad y precisión o mejorar su rendimiento. Basándonos en la técnica de las redes neuronales, la información de posicionamiento de múltiples receptores GPS se compone para obtener una versión mejorada que es más precisa y estable y que por lo tanto puede aplicarse a aplicaciones avanzadas. En particular, los conceptos de redes neuronales poco profundas y asimétricas se utilizan en este trabajo. Nuestro diseño posee menos capas ocultas a través de la primera propiedad y reduce aún más las conexiones de las Redes Neuronales Totalmente Conectadas (FCNNs) clásicas a través de la segunda propiedad. Por lo tanto, se necesita muy poco tiempo para realizar los procedimientos de entrenamiento y predicción. Además, ayudará a promover varios trabajos en la práctica, como la implementación de sistemas integrados. Finalmente, se utiliza una prueba práctica, llamada prueba de carretera vehicular, para garantizar el nivel de confianza en la mejora de nuestro algoritmo.

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