Este artículo presenta un controlador novedoso de energía cero aplicado a un sistema de levitación magnética de cuatro unidades, con el objetivo de abordar el desafío de mantener la estabilidad bajo cargas de perturbación. El controlador de energía cero, diseñado en base a un controlador de retroalimentación de estado integrado con un integrador de servo de posición, se emplea principalmente para controlar el equilibrio de la unidad de levitación magnética (Maglev) y eliminar errores en estado estacionario. Posteriormente, el controlador de energía cero opera después del controlador de retroalimentación de estado para ajustar la unidad Maglev a un nuevo punto de equilibrio, utilizando principalmente la fuerza magnética permanente para suspenderse contra la entrada gravitacional. Cuando cambian las cargas o se producen perturbaciones, el sistema genera corriente para mantener el equilibrio. Todos los diseños han pasado por validación. Los resultados experimentales demuestran el mejor rendimiento de energía cero y las capacidades de rechazo de perturbaciones del sistema Maglev propuesto. Durante la operación síncrona, las características dinámicas han mostrado una mejora significativa, lo cual ha sido confirmado experimentalmente.