Los códigos polares se han convertido en el esquema de codificación de canal para el canal de control de banda ancha móvil mejorada en los sistemas de comunicación 5G. La decodificación de códigos polares mediante propagación de creencias (BP) tiene ventajas de baja latencia de decodificación y alto paralelismo, pero logra un peor rendimiento de la tasa de error de bits (BER) en comparación con el esquema de decodificación de lista de cancelación sucesiva (SCL). En este documento, se propone un algoritmo de decodificación mejorado de lista BP (IBPL) con un rendimiento de BER comparable al algoritmo SCL. En primer lugar, se analiza el grafo de factores permutados óptimo para los códigos polares, lo que mejora el rendimiento del decodificador BP sin extensión de ruta. Además, basándose en el grafo óptimo, se proponen la métrica de bits y la métrica de ruta de decodificación para extender y podar la ruta de decodificación. El decodificador IBPL propuesto se centra no solo en la permutación de códigos polares, sino también en las fiabilidades de las palabras de código decodificadas durante cada iteración de decodificación BP, lo que proporciona una lista de ruta de decodificación más precisa. Los resultados de la simulación muestran que el decodificador IBPL propuesto mejora significativamente el rendimiento de BER en comparación con el decodificador BP original, y puede acercarse al rendimiento del decodificador SCL en regiones de relación señal a ruido baja.