Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), al igual que otros sistemas mecatrónicos complejos, utilizan servomecanismos para posicionar con precisión los elementos de construcción. Los servomecanismos son estables, fiables y fáciles de controlar. Sin embargo, ocasionalmente fallan y causan problemas en el sistema eléctrico. En este documento, los autores presentan un análisis completo de las operaciones del sistema después de una falla específica y sus consecuencias. Los autores proponen un banco de pruebas y muestran los resultados de experimentación que contienen los parámetros eléctricos del motor servo en estados cargados e inactivos, las relaciones con las especificaciones técnicas del fabricante y posibles soluciones de detección y eliminación de fallas. Los resultados obtenidos podrían implementarse en los sistemas de control de UAV populares existentes para mejorar la fiabilidad y la tolerancia a fallas de los productos comerciales.