Se están realizando importantes esfuerzos para reducir las emisiones de CO y así resolver los problemas de contaminación ambiental y calentamiento global. Se están desarrollando tecnologías para el transporte amigable con el medio ambiente utilizando baterías. En particular, con el aumento de la urbanización y los hogares unipersonales, los productos de movilidad eléctrica están atrayendo cada vez más atención como dispositivos de transporte de corta distancia. Entre estos vehículos, los dispositivos de movilidad personal (PMDs) están recibiendo atención como nuevos dispositivos de transporte que son simples de operar.