Control mejorado de rechazo de perturbaciones activas de un giradiscos de seguimiento de doble eje con observador de fricción
Autores: Zhang, Qian; Wu, Xu; Wang, Qunjing; Chen, Dijiang; Ye, Chao
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Control mejorado de rechazo de perturbaciones activas de un giradiscos de seguimiento de doble eje con observador de fricción
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Fricción
Perturbación
Rendimiento del control
Sistema de seguimiento de servos
Control de Rechazo Activo de Perturbaciones
Giradiscos de servos de doble eje
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
La fricción no lineal de perturbación es uno de los principales factores que afectan el rendimiento de control del sistema de seguimiento servo. En este documento, se investiga un esquema mejorado de Control de Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC) para un sistema de giro de servo de doble eje con el fin de lograr un seguimiento preciso.
Descripción
La fricción no lineal de perturbación es uno de los principales factores que afectan el rendimiento de control del sistema de seguimiento servo. En este documento, se investiga un esquema mejorado de Control de Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC) para un sistema de giro de servo de doble eje con el fin de lograr un seguimiento preciso.