Mejora de la conducción en carretera: toma de decisiones de vehículos altamente automatizados en un entorno de simulación multi-cuerpo complejo
Autores: Rizehvandi, Ali; Azadi, Shahram; Eichberger, Arno
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Mejora de la conducción en carretera: toma de decisiones de vehículos altamente automatizados en un entorno de simulación multi-cuerpo complejo
Categoría
Procesos industriales
Subcategoría
Simulación de procesos industriales
Palabras clave
Conducción automatizada
Estrategia de toma de decisiones
Aprendizaje profundo por refuerzo
Cambio de carril
Algoritmo DDPG
Conducción en autopista
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
La investigación subraya las ventajas del marco propuesto en cuanto a su tasa de convergencia y rendimiento de control.
Descripción
La investigación subraya las ventajas del marco propuesto en cuanto a su tasa de convergencia y rendimiento de control.