Con el desarrollo de la industria de la logística inteligente, la demanda de carga y descarga inteligente (ILU) dentro de las cadenas de suministro urbanas (USCs) está aumentando. Sin embargo, pocos estudios han examinado los factores críticos de éxito (CSFs) para mejorar el ILU en las USC. Este estudio establece un modelo de CSF para apoyar la mejora del ILU. Específicamente, integra la teoría de los grupos de interés, la teoría de la visión basada en recursos y la teoría de la difusión de la innovación. A través de una investigación realizada en colaboración con 16 especialistas de la industria logística en Corea, se identificaron 19 factores críticos. Luego se aplicaron DEMATEL difuso y el Modelo de Estructura Interpretativa Adversarial (AISM) para analizar los factores identificados. Los resultados indican que la colaboración de los grupos de interés, el apoyo gubernamental y el cumplimiento normativo son los factores más importantes que afectan la mejora del ILU dentro de las USC. Finalmente, la multiplicación de la matriz de impacto cruzado aplicada al análisis de clasificación (MICMAC) verifica aún más que estos factores tienen un alto poder de impulso y baja dependencia, lo que los convierte en factores impulsores independientes de todo el sistema. Además, este estudio enfatiza el papel de la investigación de mercado y el diseño de sistemas automatizados. Este trabajo contribuye al conocimiento sobre la gestión logística inteligente de las cadenas de suministro.