Este trabajo extiende el algoritmo de Wittrick-Williams (W-W) para modelos híbridos de rigidez dinámica (DS) que conectan cualquier combinación de nodos de línea y punto. Las principales novedades radican en el desarrollo tanto de la formulación de DS como de la técnica de solución de manera suficientemente sistemática y general. La estructura principal se considera en forma de elementos de DS bidimensionales con nodos de línea, que pueden estar conectados a soportes/conexiones rígidos/resortes de punto, soportes/conexiones de punto de barra/viga y conexiones de punto a subestructuras. Esto se logra proponiendo un método de restricción directa en una forma fuerte que hace que el proceso de modelado sea directo. Para la técnica de solución, el algoritmo W-W se extiende a todos los modelos híbridos de DS mencionados anteriormente. No se necesita inversión de matrices en la extensión propuesta, lo que hace que el algoritmo sea numéricamente estable, especialmente para estructuras complejas ensambladas. Se proporciona una prueba matemática para el algoritmo W-W extendido. La formulación de DS propuesta y el algoritmo W-W extendido se validan mediante los resultados de elementos finitos calculados por ANSYS. Este trabajo extiende significativamente el alcance de aplicación de la formulación de DS y el algoritmo W-W de manera metódica y confiable, proporcionando una potente herramienta de análisis de valores propios para estructuras ensambladas de viga-placa.