Las hormigas utilizan sus mandíbulas, que son efectivamente un agarre de dos dedos, para una amplia gama de actividades de agarre. Aquí, investigamos si imitar los pelos internos que se encuentran en las mandíbulas de las hormigas puede mejorar el rendimiento de un agarre de robot de placas paralelas de dos dedos. Con aplicaciones de recogida en mente, los dedos del agarre son largos y delgados, con almohadillas de agarre suaves intercambiables que pueden ser peludas o sin pelo. Se han realizado un total de 2400 experimentos documentados en video, comparando almohadillas sin pelo con almohadillas peludas con diferentes patrones de pelo. Simplemente al agregar pelos, la tasa de éxito del agarre aumentó al menos, y el número de objetos que permanecen firmemente sujetos durante la manipulación se duplicó más de dos veces. Este resultado no solo avanza el estado del arte en tecnología de agarre, sino que también proporciona una nueva perspectiva sobre el papel mecánico de los pelos de las mandíbulas en la biología de las hormigas.