Apuntando a los problemas de formas de onda de oscilación y mala calidad de energía causados por perturbaciones externas durante el funcionamiento de un convertidor de modulación de ancho de pulso (PWM) dual, se investiga un control deslizante de modo terminal mejorado y un control de rechazo de perturbaciones activas (ADRC) mejorado. El método se basa en modelos matemáticos de los convertidores del lado de la red y del lado de la máquina para diseñar los controladores por separado, y el equilibrio entre los dos lados se mantiene mediante el voltaje del capacitor. Se presentan un control deslizante difuso de modo terminal mejorado y un control de rechazo de perturbaciones activas basado en estimación de errores de perturbación de entrada equivalente (EID) en el lado de la red para mejorar la velocidad de respuesta del voltaje, y se desarrolla un método de control directo de torque de modulación de vector de soporte (SVM)-DTC-ADRC mejorado en el lado del motor para mejorar la robustez contra perturbaciones. Finalmente, se construyen experimentos de simulación teórica en MATLAB R2023a/Simulink para verificar la efectividad y superioridad de este método.