La tecnología de reproducción asistida ha revolucionado nuestra capacidad para manipular genéticamente, mantener y redirigir animales de laboratorio de importancia biomédica; manipular la reproducción o genética animal para aumentar la producción de animales de granja; y mejorar la salud reproductiva humana. Los medios para la manipulación in vitro y la cultura de embriones juegan un papel crítico en el desarrollo de la tecnología de reproducción asistida. En esta revisión, se discutirá la evolución de los medios de cultivo que apoyan el desarrollo de embriones in vitro de especies animales seleccionadas, animales de laboratorio (ratones y ratas) y animales de granja (cerdos y ganado), con un enfoque en el desarrollo de medios químicamente definidos.