En este documento, se presentan resultados de una campaña de medición en carretera para medir las partículas de desgaste de frenos de disco en un remolque de camión pesado durante el Proyecto Piloto EU P012101 financiado por el Parlamento Europeo. Se adoptó un enfoque novedoso utilizando un sistema de muestreo completamente abierto con mínima influencia en el flujo de aire alrededor del freno y las temperaturas del disco de freno. Se desarrollaron modelos para el calentamiento y enfriamiento del disco de freno, así como un modelo para las emisiones de número de partículas. Se concluyó que las emisiones de desgaste de frenos por kilómetro eran más altas en carreteras urbanas y más bajas en la autopista. Además, al modelar el calentamiento durante las acciones de frenado, se observaron los mejores resultados al introducir dependencias tanto en el trabajo de frenado como en las temperaturas iniciales de los frenos. Al modelar el enfriamiento del freno, se observó empíricamente una dependencia no lineal en la diferencia entre la temperatura del disco de freno y la temperatura del aire ambiente. Para las emisiones de número de partículas, se estableció una relación entre el trabajo de frenado aplicado al disco durante la acción de frenado y las emisiones de número de partículas de la acción de frenado.