Métodos de medición de estabilidad dinámica y análisis de sensibilidad de estabilidad relacional gris para robots de cables de 4-1 de alta velocidad y gran alcance
Autores: Liu, Peng; Tian, Haibo; Cao, Xiangang; Zhang, Xuhui; Qiao, Xinzhou; Su, Yu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Métodos de medición de estabilidad dinámica y análisis de sensibilidad de estabilidad relacional gris para robots de cables de 4-1 de alta velocidad y gran alcance
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Robots de cable de alta velocidad y largo alcance
Estabilidad dinámica
Efectores finales
Tensión del cable.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 39
Citaciones: Sin citaciones
Los robots de cable 4-1 de alta velocidad y de largo alcance (4-1HSLSCRs) tienen las características de una estructura simple, un rendimiento superior y un control fácil, y pueden ser utilizados de manera integral en el muestreo de calidad del carbón, monitoreo de la calidad del agua, fotografía panorámica aérea, etc.
Descripción
Los robots de cable 4-1 de alta velocidad y de largo alcance (4-1HSLSCRs) tienen las características de una estructura simple, un rendimiento superior y un control fácil, y pueden ser utilizados de manera integral en el muestreo de calidad del carbón, monitoreo de la calidad del agua, fotografía panorámica aérea, etc.