Medición asistida por tiempo de llegada y ángulo de llegada para la localización relativa tridimensional entre vehículos aéreos no tripulados bajo un modelo de ruido dependiente de la distancia
Autores: Tang, Jiawei; Chang, Tian; Jiang, Qinglong; Ding, Xuhui; Liu, Dekang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Medición asistida por tiempo de llegada y ángulo de llegada para la localización relativa tridimensional entre vehículos aéreos no tripulados bajo un modelo de ruido dependiente de la distancia
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Uav
Localización relativa
Tiempo de llegada
ángulo de llegada
Mínimos cuadrados ponderados restringidos
Límite Inferior de Cramer-Rao
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Este documento aborda el problema de localización relativa 3D para dos vehículos aéreos no tripulados (UAVs) utilizando una combinación de mediciones de tiempo de llegada (TOA) y ángulo de llegada (AOA) a lo largo de trayectorias de vuelo variadas.
Descripción
Este documento aborda el problema de localización relativa 3D para dos vehículos aéreos no tripulados (UAVs) utilizando una combinación de mediciones de tiempo de llegada (TOA) y ángulo de llegada (AOA) a lo largo de trayectorias de vuelo variadas.