Los flexsplines en reductores de engranajes armónicos se caracterizan generalmente por un gran número de dientes, un pequeño módulo y una baja rigidez, lo que dificulta su medición utilizando centros de medición de engranajes convencionales. Para evaluar de manera eficiente la calidad de los flexsplines en reductores de engranajes armónicos, se propone un método de medición rápida del paso del flexspline utilizando sensores láser de punto de desplazamiento (PLS). Este artículo investiga el principio de medición de la cara del diente del flexspline bajo el desplazamiento del PLS, establece un modelo para recopilar y analizar datos de la superficie del engranaje, construye un sistema experimental, calibra los seis parámetros de posición del sensor utilizando las características geométricas de la superficie circular externa del flexspline y completa la reconstrucción de las superficies del engranaje izquierdo y derecho del flexspline basándose en los datos medidos. En el experimento, la superficie del engranaje obtenida por el método propuesto es en gran medida consistente con la medida por el método de imagen de video, y la repetibilidad tanto de la desviación de paso individual como de la desviación de paso acumulativa está dentro de +/-3 um.