Las aplicaciones embebidas modernas de multiprocesamiento requieren, en muchos casos, dos entornos diferentes en la misma plataforma: uno que cumpla con los requisitos de tiempo real y otro con un sistema operativo de propósito general. Aunque se pueden utilizar varias tecnologías, dos de las más populares son la virtualización basada en hipervisores y el software de multiprocesamiento asimétrico. Sin embargo, el uso de estas herramientas introduce latencia, que debe medirse para verificar el cumplimiento de los requisitos de tiempo real. Con el objetivo de facilitar estas mediciones, este trabajo proporciona una herramienta de hardware que es más precisa y más fácil de usar que otras soluciones de software existentes. El trabajo también estudia la latencia de interrupción generada por diferentes hipervisores y marcos de multiprocesamiento asimétrico en una plataforma Zynq UltraScale+. Este trabajo de investigación facilita el estudio preciso de la respuesta temporal de sistemas embebidos multiprocesador, lo que permite evaluar su idoneidad para aplicaciones con requisitos de tiempo real.