Esta investigación se centra en el desarrollo de un observador de estado para realizar mediciones indirectas de las principales variables involucradas en la reacción de transesterificación del aceite de soja con un catalizador heterogéneo a base de biochar de guishe; la reacción estudiada tiene lugar en un reactor por lotes. El modelo matemático necesario para el diseño del observador incluye la tasa de conversión de los triglicéridos y la temperatura de reacción. Dado que estas variables están representadas por ecuaciones diferenciales no lineales, el modelo se linealiza alrededor de un punto de operación; después de eso, se consideran los métodos de colocación de polos y el regulador cuadrático lineal (LQR) para calcular el vector de ganancia del observador (x). Luego, la estimación de la tasa de conversión y la temperatura de reacción proporcionada por el observador se utilizan para medir indirectamente otras variables como ésteres, alcohol y subproductos. El rendimiento del observador se evalúa con tres índices de error considerando variaciones de la condición inicial de hasta el 30%. Con ambos métodos, se destaca una rápida convergencia (menos de 3 horas en el peor de los casos) del observador.