Muchos vehículos modernos recopilan datos de distancia entre vehículos de sensores de radar como entrada a sistemas de asistencia al conductor. Sin embargo, los fabricantes de vehículos a menudo utilizan algoritmos propietarios para ocultar los datos recopilados, lo que los hace inaccesibles para individuos externos, como investigadores. Los sensores de posventa pueden evitar este problema. Este estudio investigó el uso de sensores de radar de bajo costo para determinar distancias entre vehículos durante el desplazamiento en convoy semiautomatizado en carreteras rurales de dos vías y dos carriles. Los datos de radar de los dos camiones seguidores en un convoy de tres camiones fueron recopilados, sincronizados y filtrados. Los sensores midieron la distancia, la velocidad relativa y la relación señal-ruido. Se recopilaron imágenes de la cámara del tablero, codificadas y sincronizadas con los datos de radar, proporcionando contexto sobre la situación de conducción, como camiones que se aproximan, rotondas y túneles. Los sensores tenían diferentes parámetros de configuración, sugeridos por el proveedor, para evitar interferencias de señal. Con los parámetros elegidos, los rangos de los sensores, inferidos a partir de las mediciones de distancia máxima, fueron aproximadamente de 74 y 71 m. Estos valores estaban casi a la par con los cálculos teóricos. Los sensores capturaron al camión precedente durante el 83-85% del tiempo en que tenían al camión precedente dentro del rango, y el 95-96% del tiempo en túneles. Aunque las rotondas son problemáticas, los sensores son viables para recopilar datos de distancia entre vehículos durante el desplazamiento en convoy de camiones.