En el contexto de las carreras de silla de ruedas, la investigación se centra principalmente en estudiar la ergonomía de las sillas de ruedas y determinar variables cinemáticas, cinéticas y de resistencia a la rodadura. Un factor identificado como influyente en el rendimiento de los atletas es el derrape de las ruedas en el suelo, un parámetro complementario a la resistencia a la rodadura. El objetivo de este estudio, por lo tanto, es identificar, en un entorno de laboratorio, los parámetros que influyen en el riesgo de derrape en sillas de ruedas de carreras mediante la medición del par de derrape. El objetivo final es mejorar el rendimiento de los atletas optimizando la interacción entre el atleta y su silla de ruedas, y entre la silla de ruedas y el entorno. Desde esta perspectiva, se examinaron cuatro parámetros: el tipo de tubular, el ángulo de caída, la presión de los neumáticos y la carga aplicada a la rueda utilizando un skidómetro. Esta herramienta caracteriza la adherencia de un neumático en una superficie mediante la medición de pares. El objetivo es desarrollar un sistema para clasificar la adherencia de los neumáticos en una pista de atletismo seca a temperatura ambiente. Los resultados revelaron que solo los efectos de la carga y el tipo de tubular tuvieron un impacto significativo en los valores de par obtenidos. El neumático que minimizó el riesgo de derrape, entre todas las combinaciones probadas, es el Vittoria Pista Speed 23-28. Además, a medida que aumenta la masa aplicada a la rueda, también lo hacen los pares resultantes. Esto implica que un atleta más pesado requeriría una mayor fuerza aplicada al borde de la mano para que el neumático derrape. Sin embargo, también se demostró que el riesgo de derrape en una silla de ruedas de carreras es poco probable, ya que los pares obtenidos estuvieron en un rango de 90 a 190 Nm. Estos valores superan con creces los típicamente ejercidos por los para-atletas, que son un máximo de 60 Nm. El objetivo a largo plazo sería ajustar el modo de aplicación de par en la rueda utilizando el skidómetro para un enfoque de campo más realista.